史書記載，陳規任德安知府期間，力主抗金，為此，他積極籌備。當地有一支宋軍被金兵打敗，後來轉而成為寇，其首領叫李橫。紹興二年（公元1132年），李橫曾經攻打德安城，最後被陳規的火槍隊擊敗。當時的火槍，據陳規《守城錄》記載是“火炮藥造下長竹杆槍”。
而現在的這個陳規，正在工部主持火槍的製造。
長竹竿火槍非單人所用，而是需要三人同時使用，應是一人持槍，一人點火，一人準備火藥，這可能和竹竿的長而粗重有關，不然也不會叫“長竹竿槍”。
陳規制造的“長竹竿火槍”，是最早出現的火槍，也是世界上最早的管形火器。不過如今的“長竹竿火槍”已經被提前製造出來了，只不過並沒有大量列裝部隊，畢竟其性能並不是非常優越，還是需要加以進一步改進。
長竹竿火槍進一步發展，就出現了飛火槍。長竹竿火槍雖然威力大，但是太笨重，必須三人才能使用，單兵是不能使用的。
據此，人們進行了改進，於是出現了單兵可以使用的飛火槍。不過，飛火槍並非宋人所創，而是金人制造，不過，由於趙桓的到來，這一切都改變了，飛火槍現在也依舊是由宋人制造出來的。
而今人現在都不知道火槍是什麼，連火藥都是一知半解，只知道宋軍有霹靂炮、震天雷這些大殺器，完全不知道宋軍正在向熱武器的方向轉變。
歷史上對飛火槍的記載是這樣的：槍制，以敕黃紙十六重為筒，長二尺許，實以柳炭、鐵滓、磁未、硫黃、砒霜之屬，以繩系槍端。軍士各懸小鐵罐藏火，臨陣燒之，焰出槍前丈餘，藥盡而筒不損。——《金史》
飛火槍實際上是冷兵器和火藥筒的結合。
為了減輕重量，火藥筒不是竹製，也非鐵製，而是用特殊的紙做成，這種紙筒不會被火燒，當火藥燒完時，紙筒無損。但是，火槍威力不小，其火焰可以噴射一丈多遠。更妙的是，即便火藥燒盡，士兵依然可以用槍殺敵，且槍頭已經被火焰燒熱甚至燒紅，殺傷力得以提高。
這種火槍，直到明朝時還在使用。當然，明代的火槍又有所發展。
不過，受其時代侷限的影響，古人制造出來的火槍依舊和冷兵器息息相關。
《武備志》中記載的的火槍，柄長六尺，槍頭長一尺多，槍頭兩邊有叉，叉上作小鉤鐮。槍兵上有兩個噴筒。這種火槍用途很多，不僅能做長槍使用，兩個向前的刃可以做钂，向後的刃可以作為鐮使用，再加上可以殺敵放火的噴火筒，可以說是一器四用。
不過這樣也好，畢竟突然從冷兵器過渡到熱武器，普通的士兵還不一定能適應的了，戰力有可能不會提高，反而會倒退，所以還是一步一步來的好。