從十九世紀初第一臺無人機被研發出來，八十年來無人機系統作為一種高端的遙控設備已經被世界各國廣泛應用於軍事偵查、遠程監控和地質測繪等領域。
無人機系統可以將實時採集到的圖像信號通過無線通信設備傳送到地面基站，再經地面基站通過圖像處理，其作用廣泛。
華國的無人機始於華國建國不久，在那個艱苦年代於未知中獨自摸索，又幾經風雨艱辛才保留了下來自己緩慢發展。
並非華國不想和人交流，而是國外在無人機方面對華國採取的向來是全面封鎖政策。
哪怕是八十年代中到九十年代中那十年，華國和米國因為大毛二毛他爹的原因而處蜜月期的時候也是如此。
蜜月期的時華國能從米國買到大黑鷹，能從意志德買到一手生產資料，甚至可以參與O洲的伽利略計劃（雖然交了學費連門都不讓進）。
但無人機技術卻始終處於絕對禁運狀態，甚到到了06年的時候腳盤雞的雅馬哈還因為出口了幾臺民用農業無人機給華國農用而被髮出明令禁止。
當時出口標準是載重100公斤以下，雅馬哈出口的是20公斤載量的農用無人機但都不允許，為了這事腳盤雞直接修改了民用無人機的對華出口標準。
而米國則更絕，連含有這個技術的零配件都不允許出口到華國，封鎖之嚴重可見一番。
99年的現在，由於技術嚴密封鎖等原因，加之華國在該方面研究起步較晚。
華國軍用無人機目前可供借鑑的資料很少很少，都是靠一點點的經費慢慢積累經驗。
何麗穎剛從國外交流回來，華國國在小型軍用無人機無線視頻圖像傳輸領域域的技術至少比國外落後兩代。
而現階段差距最大的是模擬傳輸方式和模擬CCD攝像頭通過模數轉換芯片變為數字信號，再由控制器進行壓縮處理的處理技術。
前者頻率使用率較低，系統易受干擾，其圖像質量較差，信道編碼效率不高，且抗多徑干擾較差。
後者加重了控制器的負擔，而且飛行載量主能量供給有限，這兩方面都是華國所欠缺的。
其實無論是模擬傳輸方式還是模擬CCD，對機體的數字圖像處理效率有著極高的要求。