趙構聞言，點點頭道：“朕也曾聽聞岳飛之名，當年在教軍場槍挑小梁王，父皇信了張邦昌這狗賊的讒言，非但那一年武舉作廢，還牽連老大人還鄉。既然今日老元帥提起此人，就依老元帥所言，召岳飛入京見駕，封為統制，為大軍先鋒！”
一封聖旨下，岳飛當即辭了老母，安頓好妻兒，領了牛皋等人，齊赴南京應天府，朝拜趙構。原本牛皋幾人，因為連年大災，生存艱難，紛紛上山落草，可如今岳家莊中可稱得上家財萬貫，非但這幾兄弟不用落草，還時常幫著岳飛，一起忙些賑災濟民，開棚舍粥之舉。兄弟幾人聽聞岳飛奉召入京，索性一起隨著岳飛來到應天。
岳飛孤身上殿拜見趙構，趙構因為當日縱馬奔逃一事，對兀朮心生恐懼，他也知道，自己的所作所為，要是傳回國內自己雖說可能死不了，但是這皇位也坐不穩了，要是金兀朮攻破應天府，將自己擒了，自己恐怕也要被兀朮一斧子劈了。因此此時的趙構，可以說是堅定的主戰派，一見岳飛如此英武，當即大喜，不但封了牛皋九人統制的俸祿，還親自畫了大太子粘罕、三太子答罕、四太子兀朮、五太子澤利的畫像給岳飛。
岳飛領了聖旨和趙構的親筆畫，當即隨自己師叔宗澤下了金殿，來到教軍場中挑選先鋒軍人馬，岳飛挑了又挑，選了又選，才從這十萬人中選了六百人。一旁陪同的張所一看，這哪夠啊，又領岳飛去自己的親兵營選了二百人，張所和宗澤一個勁勸岳飛再選些，湊夠一千，可是岳飛堅持寧缺毋濫，只領了這八百人，並牛皋、王貴、張顯、湯懷、吉青、施全、周青、梁興、李雲九員大將。
岳飛將這八百人分為盾牌手，弓箭手，短刀手，長槍手，撓鉤手，經過五天三夜的訓練，最後練成了八百雁翎軍。休息了一日，宗澤、張所在教軍場點兵，封岳飛為一路先鋒官，領八百人阻擊金兵。命山東節度使劉豫，領兵三千為二路人馬，緊隨其後，接應岳飛。