第469章 更细腻的操作(2 / 3)

 都市腦洞 2456 字 2023-12-27

如果是入彎的話,後輪打滑就會low賽,甚至嗨賽。

傳感器察覺轉速差達到一定程度,ecu收到轉速傳感器的信息就會控制賽車動力輸出,例如直接斷油切斷動力。

這也是最古老的牽引力控制系統原理。

弊端很大,但不需要太多的調試,只需要和abs一樣,提前設定好一個觸發數值即可。

這兩種是最基礎的電控,和imu沒有任何關係,他們靠的是兩個小傳感器來實現防止車輛失控。

而第三種電控TCS,這是imu運用最廣泛的地方。

可以說沒有imu,這臺車就沒有TCS這個功能。

TCS它也叫牽引力控制系統,和DTC一樣,但他更加精密,他多了一個零件叫IMU。

IMU,慣性測量單元,具體來說它其實是一個六軸傳感器。

它可以實時監測賽車的運行姿態,這六個軸相當於數學三維角度上的xyz軸,甚至比它還要多三個軸,通過六軸來觀察摩托車的運動情況。

賽車前傾,後仰,左壓彎,還是右壓彎,傾角如何,避震收縮如何,在出彎還是在進彎,翹頭還是翹尾,這些都逃不過這六個水平軸的眼睛。

通過它來更好的實時監測車身的運動情況,甚至收集車身的運動數據。

也就是說DTC是通過兩個東西來判斷此刻車身處在什麼狀態,剎車,還是給油。

而TCS則是除了這兩個東西之外,還張了一雙眼睛,它能看出你車身是否在做傾角,是否在彎道中,出彎還是進彎。

在TCS的基礎上,還延展出了很多新的功能,例如彎道ABS。

ABS這個東西非常的死板,和DTC一樣,簡單來說,他們都是設定好了一個數值,ABS遇到前輪抱死後,會直接將剎車松到一個設定好的力道。

而彎道ABS在擁有了imu之後,在彎道做傾角的時候前剎抱死,imu和ecu會經過嚴苛的計算,逐步控制剎車的力道,讓賽車在彎道變得非常平穩。

imu的運算速度是很可怕的,每秒可以做到近一百次的加速度和角速度分析。

分析傳遞到ecu,由大腦來確定如何執行,通知車上的哪個部位執行。

可以說,某些程度上,擁有IMU的車已經不是人在騎車了,而是賽車的大腦在騎車。

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