天子欲往荊州投奔的旨意，令劉備心懷忐忑，無所適從！他本想召集眾人商議對策，卻沒想到除了龐統之外，大家都贊同迎接天子來襄陽，尤其是趙雲，說得那麼堅決，似乎令人無從質疑！
劉備於本心來說，其實也不想給自己找那麼大個麻煩，因此暗自怪罪趙雲多嘴，已經是氣得鼓鼓的，只是沒有發作！豈料，就在此時，另外一人也開口了！
“稟州牧，子龍將軍所言，乃至正之理也！天子蒙難，我等為臣者，敢不效命乎？”這是個鏗鏘有力，底氣十足的聲音，劉備轉頭一看，居然來自於黃忠！
話說黃忠這老頭，也著實是挺不講究，更是倔得像頭牛！跟隨劉緯打了好幾仗，看似已經是願意為他效力了，可當劉備出任荊州牧後，他扭臉就去歸附了劉備，把劉緯徹底拋諸腦後！
黃忠此人，真是人如其名，一輩子唯一的信條，便是“忠心”！他是個老軍幕出身，久食漢祿，自然心懷漢室，遙忠天子，不過在這個前提下，他也對自己的故鄉——荊州，有著一份難以割捨磨滅的執著之心！
黃忠心裡是這樣想的：我是大漢之臣，朝廷的地方將領，理應服從天子所委任的州牧調遣，而非自選主公，換句話說，誰是荊州牧，他黃忠就效力於誰！
儘管漢朝廷早已朝不保夕，黃忠還是固執地守著基本的原則和底線，並認為自己不屬於任何人的私臣，而是朝廷命官！因此，當別人都尊稱劉備為“主公”時，黃忠卻一直執拗地稱呼劉備為“州牧”！
想當初，黃忠率眾來投，劉備著實驚喜萬分。因為當時的他，兵微將寡，只有兩萬人眾，而黃忠一下子就帶來了兩萬荊南軍，使劉備的軍事實力，頓時翻漲了一倍，這種如同天上掉餡餅一樣的好事，劉備豈能不喜出望外！
因此，當時劉備出襄陽城三十里，親自迎接黃忠的到來，並頻頻致禮，顯得十分尊重禮遇，不僅把黃忠奉為上賓，更是當即承諾，要表奏天子，擢升其為安南將軍！劉備知道黃忠喜歡收藏弓箭，甚至把當年天子賜給他的寶弓——養由基弓，贈給了黃忠！
眼見劉備對自己如此敬重和推崇，黃忠自然感動得無以復加，並從此在劉備麾下，開始效力，盡心輔佐，兢兢業業，一絲不苟！最初的那段時間，也正是兩人關係的蜜月期！
然而，就是因為黃忠這人“一絲不苟”的態度，硬生生地把這段蜜月期提早結束了！