神火飛鴉，是明代史書上所載的一種軍用火箭，可以算是如今火箭彈的始祖，是一種威力強大的遠程攻擊武器！
既叫飛鴉，它的外形還真像一隻張開翅膀的大鳥，構造如同鳥型風箏，由細竹或蘆葦骨架構造而成，覆蓋以紙張或布料，內中空，裝載火藥鐵砂，其下設置推進火箭數枚！
您看出來了吧，這神火飛鴉，實際上更像個小型飛機，機艙裡裝著火藥，而飛行動力，就來源於周身的那些火箭！
其實，這神火飛鴉的精髓，便在於此，它不僅飛得遠，而且有推進的動力，無需發射時保證強勁的初速度，也能打得很遠！至於這火箭是個什麼玩意……大家可以腦補一種鞭炮：躥天猴！
是的，這火箭，就是裝了火藥的竹筒，一側密閉，一側紙封，留有引線。點燃後，火藥燃燒，就會產生向後的推進力，神火飛鴉便在這種力量的作用下，飛得很遠，落到敵人城池或軍陣內，火焰便會引燃了腹中火藥，隨之爆炸，鐵砂四濺，造成大火和大面積殺傷！
可是，劉緯為什麼要將這種明代遠程打擊武器引入漢末三國時代呢？他不是有投石機嗎？
誠然，由劉緯發明，並經馬鈞改造的這種大型投石機，射程遠，精準度高，的確是一種遠程攻擊利器，由它發射大型雷光炮，能進攻2-3裡外的目標，仍不失準度與威力，確實很強大，但是問題也很明顯，它本身太重了！
這種大型投石機，粗略估計，至少也得有半噸重，可能還會更多！雖然劉緯別出心裁地將其設計成了可以拆卸拼裝，方便運輸的結構，可是再怎麼方便，也還是太重了！
這種拆卸，可不是把投石機拆卸成巴掌大的小零件，要是那樣就好了，每個士兵懷揣一個，到地方像搭積木一樣拼起來就成了！即便可以拆卸，主要部件還是過於龐大和沉重！
就比如主體架構和拋射臂，那都是長長的巨木，即便拆解開，也很沉重，於平原打仗時，運輸的難度不算太大，可是翻山越嶺的時候呢，該怎麼辦？
我們之前提過，由漢中穿越秦嶺就那麼幾條路，平坦大道也就只有兩條，其餘的都是險峻山路，人尚且難行，何況這長長的巨木？如何運輸？
因此，北伐中原時，要想穿越秦嶺，就不能帶著這種沉重的大型投石機了！可是沒有它，蜀軍便等於失去了遠程攻擊能力強的優勢，這豈不是自斷手足？
類似的情況，也會發生在隔江對峙之時！尤其是將來，劉緯要統一天下，早晚要與孫權一戰，可東吳憑藉長江天塹，拒水對峙之時，該怎麼辦？長江下游太寬了，想用投石機，攻擊對岸的敵軍，根本打不到地方，射程不夠！