在沒有馬鐙的時候，古人騎馬是一件苦差事，因為當馬匹飛奔或騰躍起來時，騎手坐在馬上兩腳懸空，只能雙腿夾緊馬身，同時必須用手緊緊抓住馬鬃或韁繩，才能防止從馬身上摔下來！
而馬鐙的發明，令騎手雙腳有了蹬踏的著力點，馬匹便更容易駕馭，使人與馬有機地結合成一體，並幾乎解放了人的雙手！尤其是騎兵，有了馬鐙，他們的身體，可以左右大幅度擺動，實現騎馬射箭和雙手舞動兵器的戰術動作，威力倍增！
馬鐙被西方文化研究界稱為“中國靴子”，那麼究竟是誰發明的，便一目瞭然了，正是我們偉大祖先智慧的結晶！根據考古發掘，目前所發現最早的是西漢時期的“布馬鐙”，而銅鐵材質的金屬馬鐙，則是南北朝時期，才開始出現的！
兩漢時期的布馬鐙或三角環馬鐙，為單側設置，雖然是馬鐙的始祖和雛形，卻可以想見，它被髮明出來，主要是為了便於上馬，卻並沒有加固騎手穩定性的作用。
根據西晉大墓出土的騎兵陶俑姿態來看，人的雙腿是直直懸空垂在馬匹兩側，並沒有蹬踏蜷曲的動作，可見其實在三國時代，馬鐙尚未發明，更談不上普及應用了！
因此，演義中十分沉重的長杆武器，如方天畫戟、青龍偃月刀、丈八蛇矛等等，騎馬時根本不可能用，在馬上雙手舞動，就更是難以想象！這類武器在三國時代別說沒有，即便是有，也必然在徒步作戰時才能使用。
真實的情況是，漢代騎兵所使用的武器，以環首大刀（也稱斬首刀）為主，附以狼牙棒、銅錘、流星錘、大斧等，一手持韁，一手作戰，都是單手武器！
而統帥和將領們騎馬上陣時，所使用的武器，主要以七尺短槍、大劍、長刀為主，更不可能使用雙手長杆武器了！《三國志》記載，關羽“策馬刺良於萬眾之中”，一個刺字，足以說明他用的根本不是偃月刀，而是單手所持的鐵槍！
眼下，曹彰驚訝於劉緯竟然可以騎馬雙手舞動步兵長槍與自己作戰，殊不知，並不是劉緯騎術精湛，而是他已經發明瞭馬鐙，這才遊刃有餘，戰法多變，使曹彰著了他的道！
其實，不僅曹彰忽略了這一點，就連曹操到現在也沒注意到，蜀軍輕騎兵究竟有什麼不同之處！劉緯發明了馬鐙，可不僅僅給自己的坐騎用上了，他也武裝了陳式的輕騎營！