事實上，馬超與趙雲在北地郡會師以後，兩人就出現了分歧！
趙雲認為，大軍遠道而來，疲憊不堪，應先休整兩天，再向河套進軍；而馬超卻認為，兵貴神速，理應立即進軍，否則被鮮卑人探知，必將有所防備，失去了襲擊的突然性，這仗就不好打了！
那麼，二人的主張，究竟誰才是正確的呢？其實都沒什麼錯！趙雲求穩，馬超求速，皆有可行性，只不過他們都沒有考慮到對方部隊的特殊性！
趙雲統領的是一支步軍，由漢中遠道而來，走了幾千里路，而且是疾速行軍，就是鐵人也早就累趴下了，不休整哪行？而馬超統領的，是一支騎兵部隊，腳力更優，由相對更近的武威而來，體能充沛，當然可以連續作戰！
為此，馬超和趙雲爭論不休，各執己見，兄弟倆人差點沒翻臉！後來是馬岱從中斡旋，提出了折中之策，建議馬超所部為先鋒，即刻出發，為大軍開路；趙雲所部，休整兩天，再行出發，與馬超一前一後，相互呼應，直達河套！
這個建議，聽來似乎合理，馬超與趙雲也就不吵了，便定下此策，先後進軍了！
騎兵，本來機動力就很強，又先行出發，主將馬超求戰心切，更是命令部隊全速前進！因此，沒過幾天，他們與趙雲所部之間的距離，越拉越大，等抵達朔方郡時，已經相差了十天左右的路程了！
其實，這本來也無所謂！馬超率領的，可是一萬精銳重騎，空虛的鮮卑人老巢，毫無防備，幾乎沒有青壯男丁，都是些老弱婦孺，豈能是他的對手？就算馬超自己先開戰，也沒問題！
問題在於，馬超在輕而易舉，攻下了臨戎（朔方郡治所在）之後，犯下了一個嚴重的錯誤，他竟下達命令，將擒獲的所有鮮卑人，無論男女老幼，全部斬殺！
屠城！這就是屠城！馬超這支騎兵，本來就是一支成分十分複雜的軍隊，除了他的舊部，就是新招募的涼州人，雖在漢軍編制內，也沒少接受教育，卻仍改不了野蠻嗜殺的本性，與馬岱的輕騎營，有著天壤之別，他們竟真的遵從馬超的命令，向鮮卑百姓，揮舞起手裡的屠刀，亡於刀下者，竟達四千餘人！而馬超自己都不知道，他闖了大禍！
劉緯此番出兵河套，為了什麼？呼應曹操的同時，順便彰顯漢軍之威！換句話說，教訓教訓鮮卑人也就夠了，他並沒打算就此完全佔據河套地區，更沒想過要亡族滅種！可馬超呢，卻錯誤領會了劉緯的精神，認為彰顯漢軍之威的最有效方式，就是屠殺！
如果趙雲在，他一定會制止馬超，絕不能允許他胡來！可要命的是，趙雲離馬超還差著十天的路程呢！這十天內，馬超可沒閒著，仍然繼續進軍，連下多地，掀起了一場腥風血雨，死在他屠刀之下的鮮卑人，竟不下萬人！