漢王劉緯馭下有方，公平持中，恩威並濟，治軍嚴謹，屬下臣將哪有人敢說個不字？包括魏延在內，他對劉緯是既景仰又敬畏的感覺，對其心服口服，忠心耿耿之餘，也是懼怕劉緯的王者威嚴！
當然，劉緯的命令也是來遲了，魏延沒能及時收到，臨機決斷，進攻許昌，也未必就一定有罪！可是，由此魏延也便看出，漢王劉緯對於他進攻許昌一事，是不認可的！
王上不認可之事，自己卻做了，即便沒罪，肯定也無功！換句話說，魏延此番，等同於白忙活一場，回去不僅不能領功受賞，沒準還得受到處罰！
更重要的是，魏延害怕劉緯從此不再器重和信任他，而導致自己再無建功立業之機，只能庸碌而終！這對於功名心思極強的魏延來說，簡直就是要了他的命一樣！
懷著種種擔憂和不安，魏延匯同周倉的漢中水軍，離開築陽，返回了上庸，並依照漢王旨意，在處理好善後事務後，協同張松等人一起，奔赴漢中！
魏延其人，腦子並不笨，還是很有韜略的！如今，他又有了政治的那根弦，自然知道自己不能就這麼簡單地去拜見王上，於是他褪去了衣服，揹負荊棘，這才進入王府公廳，上演了一出負荊請罪！
劉緯的王府，就是原來的漢中府衙，無論規模還是內飾佈局，甚至不如張魯府邸，就更別說與劉備的襄陽府可比了！因此，這王府公廳內，昏暗狹窄，格局緊湊，尤其是人聚集得太多時，顯得十分擁擠，就連空氣中，都瀰漫著一股窒息之感！
因此，當魏延進入公廳時，目睹在場那麼多人，漢中有頭有臉的人物，幾乎全部到場，氛圍嚴肅而又緊張，他的心裡，也不禁開始打鼓，惶恐不安起來！
“罪臣魏延，叩見王上！”魏延先是瞥了一眼在場眾人，隨即便趕緊來到劉緯御座之前，噗通跪倒，唱言叩拜道！
“文長何故如此？”劉緯開口了，卻並沒有立刻論及魏延之罪，而是一臉肅然，面沉似水地如是問道。
“臣……請王上賜罪……”魏延態度誠懇，雖沒有泣淚俱下，也基本能看出他真心悔過之意！
“來人！解去文長荊棘綁繩！令！眾人引以為戒，今後不可復此舉，為私刑于己耳！”劉緯此時的反應，十分耐人尋味，他所關注的，並非魏延犯了什麼過錯，而是這負荊請罪之舉！