“嗯,這兩個芯片組合使用就可以實現遙控接收和解碼功能了。”
李望亭對自己的設計方案非常滿意。
第二天,李望亭興致勃勃地來到研究所,將設計圖交給工藝人員製作芯片。
一週後,首批樣片就做好了。李望亭迫不及待地進行了測試。
“接收效果非常好,遙控指令可靠傳輸!”李望亭開心地說。
除此之外，對於無人機的設計,還差一些軟件上的東西，
他認為,要實現真正意義上的無人駕駛,就必須讓系統具備遠程探測和遠程決策的能力。
“要做到這一點,無人機就需要像人一樣可以‘看’和‘思考’。”李望亭自言自語道。
他決定從兩個方面入手:一是視覺,二是大腦。
對於視覺部分,李望亭設計了一款高靈敏度的攝像頭,可以捕捉清晰畫面。但光有“眼睛”還不夠,還需要強大的“大腦”來分析和處理圖像。
這就需要一種專門的信號處理芯片——數字信號處理器DSP。
“模擬電路已經跟不上時代了,要實現複雜算法,只有數字運算才是最佳方案。”李望亭對此深信不疑。
於是他開始設計一款DSP芯片的體系結構。
這需要確定指令系統、緩存、運算單元等的規劃。
李望亭決定採用流水線結構,這樣可以提高運算效率。
為了便於編程,他選用了與普通計算機類似的CISC指令系統。
另外,還需要大量快速緩存來支持矩陣運算。
經過反覆推敲,李望亭終於完成了這款DSP芯片的詳細方案設計。
他將設計圖紙交給工藝技術人員,很快第一批樣片就出爐了。
“來,我們測試一下它的圖像處理速度。”李望亭迫不及待地進行了驗證試驗。
結果證明,這款DSP的運算速度遠超過普通電路,完全能滿足無人機的需要。
“太棒了!”李望亭高興地跳起來,“有了這個‘大腦’,我的無人機就可以自主探索環境、規劃路徑了!”
接下來,李望亭專心設計無人機的機體部分。
他使用輕量化材料,採用流線型外形。
為了擴大載荷,他還在機尾安裝了一個輔助油箱。