“死板！咱們是藥物分子分析，不是無規律的外界擾動！”宋河批評。
婁景輝的手抖瞬間消失，老師一句話把他大腦轉速幹到峰值了，病魔被死死壓制。
但病魔只被壓制了短短几秒，手抖恢復。
“懂了懂了！”婁景輝興奮，“老師您的思路是對的！是我太僵化了，下一步把系統真實狀態空間映射成觀測空間，構建一個初始的協方差矩陣，然後再進行數據嵌套！”
宋河驚訝，敲鍵盤的手不禁微微一滯，婁景輝的反應速度太快了，竟然瞬間跟上了自己的思路，甚至反超了一點點！
不愧是高材生，恐怖如斯！腦子竟然和自己吃了心算膠囊一個功率！
不行，不能在學生面前露怯！
宋河藉著低頭吃湯圓，偷偷往嘴裡塞了兩粒心算膠囊。
討論白熱化起來，餐廳角落充斥著三個人你追我趕的辯論聲：
“不確定度會隨著迭代的進行增大，老師你必須消除估計狀態的錯誤方差！”
“不，到這一步就不能用卡爾曼增益了，必須另闢蹊徑，咱們試試直接跳到最優估計的協方差矩陣！”
“宋老師，我感覺這樣行不通，協方差矩陣的符號無法處理藥物分子的增強減弱，可不可以試試構建似然函數？”
“格拉姆-施密特正交，先試試這個，畢竟藥物分子的後幾項數據都是線性無關輸入向量，但用什麼定義呢？二範數嗎？”
“二範數行不通，還得繞一下！稍等老師，我記得普林斯頓數學年會上有個相關問題！”
師生三人完全沉浸到推算中，各自敲打鍵盤，嘴裡呱呱不停。
婁景輝尋找能攻破障礙的相關論文，宋河負責總攻寫步驟，紀天和則忙碌驗算，尋找不起眼的漏洞。
漫長的戰鬥，屏幕上的推導步驟越寫越長，像一株澆了福島水的植物，生長出完全陌生的模樣！
太陌生了，三個人都沒見過類似的數學分析方式，心中打鼓，一半緊張一半興奮。
推著推著，宋河忽然停了。
幾乎同時，婁景輝也停了，只剩紀天和還在電腦上敲敲打打。
“且慢……”宋河身體前傾，“咱們好像完工了！”
婁景輝已是大汗淋漓，癱在座位上，抬手看了一眼腕錶，“兩點四十！忙了大概兩個半鐘頭！”
“啊？完工了嗎？”紀天和吃了一驚，湊過去看屏幕。
宋河笑了笑，動幾下手指，最後敲出三行，回車！