這首先要從朝鮮民族說起了，確實，朝鮮人之後已經成了農耕民族，而且因為尚儒的原因，中古時期的朝鮮民族給人的印象是比較謙和，但別忘了，朝鮮半島和中國東北是很近的，在農業發展之前，朝鮮人和女真人差不多，都屬於漁獵民族！
既然是漁獵民族，那射箭打獵什麼的自然是家常便飯，而且朝鮮半島地形就是山地眾多，很多森林，所以即使是農耕化之後，朝鮮人還是保留了射箭的習俗。
明代蘇州四大才子之一的徐禎卿在詩句中描寫弓箭手的詩句，第一句便是 “魏子手挽高麗弓,氣滿兩石開青虹”， 明朝後期成書的《武備要略》中，也出現了一種小巧的弓形，稱之為“太平寨弓”，並明確表示，這種弓箭和朝鮮弓有關，也就是仿製朝鮮弓。
於是，弓箭成了朝鮮王朝軍隊中為數不多的亮點。
一直到現在，韓國都是世界上弓箭文化最發達的國家之一，而且在運動會的射箭項目上，韓國隊也是佔據了相當大的優勢。說到南棒子，大家的的固有印象大概就是泡菜，跆拳道和整容了。可是大家不知道，弓箭也是棒子的拿手技藝。絕對技壓群雄的優勢技藝。咱們華夏後世的遊牧民族，可能在弓箭方面，都比不過這些棒子。
不過，這一點點亮點並不能掩蓋整體的不足，在和日軍的作戰中，朝鮮人發現日軍的單兵裝備比他們好太多，而朝鮮人在陸上除了弓箭幾乎是一無所長，朝鮮領議政柳成龍曾悲嘆道： “吾國軍事只用弓箭，未能練就其它技術。” ，最後是依靠明軍使用火炮和騎兵才把日本人趕了回去。
當然，朝鮮弓箭兵的表現確實不錯，小日本和明朝軍隊都有相當高的評價。
不過，朝鮮人還是比較善於學習的，在對倭戰爭中吃了大虧的朝鮮人對日本軍隊使用的火槍有很深刻的印象，加緊學習，最終學到了竅門，自己也打造了一支不錯的火銃兵部隊，這支部隊戰鬥力也比較強，使得清朝方面留下了很深刻的印象。