苗劉之叛，高宗受到極大屈辱，被迫讓位給自己的三歲兒子。這一次政變，一定從此使他對手握兵權的武將具有莫大戒心。當時大將之中，韓世忠、張浚、劉光世三人曾參與平苗劉的勤王之役，岳飛卻是後進，那時還沒有露頭角。偏偏岳飛不懂高宗的心理，做了一件頗不聰明之事。
紹興七年，岳飛朝見高宗，內殿單獨密談。岳飛提出請正式立建國公為皇太子。高宗沒有答允，說道：“卿言雖忠，然握重兵於外，此事非卿所當預也。”意思說，這種事情你是不應當管的。岳飛退下後，參謀官薛弼接著朝見，高宗將這事對他說了，又說：“飛意似不悅，卿自以意開諭之。”那時岳飛手握重兵，高宗很耽心他不高興，所以叫參謀官特別去勸他，要他不必介意。
疑忌武將是宋朝的傳統。宋太祖以手握兵權而黃袍加身，後世子孫都怕大將學樣。秦檜誣陷岳飛造反，正好迎合了高宗的心意。要知高宗趙構是個極聰明之人，如果他不是自己想殺岳飛，秦檜的誣陷一定不會生效。
紹興七年，張浚進呈一批馬匹，高宗和他討論馬匹優劣和產地等等，談得很投機。張浚道：“臣聽說，陛下只要聽到馬的蹄聲，便知馬好壞，那是真的嗎？”高宗道：“不錯。我隔牆聽馬蹄之聲，便能分別好馬和劣馬。只要明白了要點所在，那也不是難事。”張浚道：“要分辨畜生的優劣，或許不很難，只有知人為難。”高宗點頭道：“知人的確很難。”張浚道：“一個人是否有才能，那是不易知道的。但議論剛正，態度嚴肅之人，一定不肯做壞事；一味歌功頌德，大叫萬壽無疆，陛下不論說什麼，總是歡呼喝采之人，必不可用。”高宗認為此言不錯。
《宋史·岳飛傳》中記載了一件岳飛和高宗論馬的事。高宗問岳飛：“卿有良馬否？”岳飛道：“臣本來有兩匹馬，每日吃豆數鬥，飲泉水一斛，倘若食物不清潔，便不肯吃。奔馳時起初也不很快，馳到一百里後，這才越奔越快，從中午到傍晚，還可行二百里，卸下鞍子後，不噴氣，不出汗，若無其事。那是受大而不苟取，力裕而不求逞，致遠之材也。不幸這兩匹馬已相繼死了。現在所乘的那一匹，每天不過吃數升豆，什麼糧食都吃，什麼髒水都喝，一騎上去便發力快跑，可是隻跑得一百里，便呼呼噴氣，大汗淋漓，便像要倒斃一般。這是寡取易盈，好逞易窮，駑鈍之材也。”高宗大為讚歎，說他的議論極有道理。岳飛論的是馬，真意當然是藉此比喻人的品格。