漢軍的精良武器是由多系統、多部門製造的。
考工令是西漢中央兵器製造的主要部門之一。“考工，少府之屬官也，主作器械”。“考工令一人，六百石。主作兵器弓、弩、刀、鎧之屬。成則傳執金吾入武庫”；考工之外，西漢的尚方令也製造兵器，史載尚方令：“掌上手工，作御刀劍諸好器物”。
《漢書·韓延壽傳》載：“延壽又取官銅物，候月蝕，鑄作刀劍鉤鐔，放(仿)效尚方事”。
另，《史記·絳侯周勃世家》載：“絳侯子，為父買工官尚方甲循五百被，可以葬者。”司馬貞《素隱》曰：“工官即尚方之工，所作物屬尚方，放雲工官尚方。”
漢代地方上製造兵器的部門是工官。
“《地理志》：河南、南陽、濟南、太山、潁川、河內、蜀、廣漢等郡，皆有工官。徐天麟按：工官雖在外郡，而所作器械，實輸京師。故武帝邊兵不足，乃發武庫工官兵以贍之也。”
《漢唐事箋》卷六亦載：“漢自郡國至京師，皆有武備，在郡皆有庫兵，或置工官，庫兵以算賦為之，而工官與鐵官，同置產鐵之郡。”可見，漢代產鐵之郡皆設製造兵器的機構。
西漢的武庫不僅負責兵器的貯藏，也具有武器生產的功能。執金吾屆官有武庫令，“主兵器”。
這裡的主兵器，也應包括武器的製造。
雖然西漢武器的製造機構有的在京師，有的在地方，但所造兵器皆藏之武庫。從這一點看，西漢的武器生產權是由國家直接控制的。對於武器生產的規格、質量、數量都應有統一的計劃。
武庫是西漢武器裝備的主要貯藏部門，為了使武器裝備能夠及時地配給軍士使用，西漢從中央到地方建立了多層次的武庫網絡。
中央級的武庫有京師長安的武庫，地方郡級武庫見於記載者有洛陽、河南、上郡、潁川、廣漢、山陽、北海、玄莬武庫，張掖、酒泉、漁陽等地也建有武庫。縣級武庫見於記載者有陽陵、居延、商縣和武牢等武庫。
漢武帝以後全國武庫大增，邊防軍及大將軍幕府多沒有武庫。
漢代武庫規模巨大，位於長安長樂、末央二宮之間的長安武庫，四周有高大的圍牆，考古證實東西長710米，南北寬332米，牆厚1．5米，總佔地23萬平方米。
武庫內共發現七處庫房遺址，各庫所存放的武器種類不一，有的存放鎧甲，有的專貯弓箭、簇矢。
該武庫自漢初興建，終西漢一代始終沿用。地方上的武庫也有相當的規模。遇有戰事，這些武庫網絡便可以及時地為數以萬計甚至十幾、幾十萬的軍隊提供裝備。
西漢王朝十分重視對武器裝備的管理。
武庫令(長)和武庫亟等經營武庫之官吏，一般由皇帝親信為之。