又有選募，即擇取身體好、膽量大、技能優的“勇敢士”從軍。
有時徵募不足，則發刑徒為兵(謫兵)，並實行“七科謫“，即謫發有罪之吏、無籍之人、贅婿、商人(含曾作過商人或父母、祖父母作過商人者)為兵。西漢末年，為防匈奴，還曾招募奴隸為兵。
東漢時期，募兵成為主要集兵方式，徵兵制亦末廢止。
募兵制盛行的結果是，國家以錢徵集兵員，加重財政負擔；
一批農民長期離開土地，影響農業生產發展；（魯王治下的庫州原先就是這個情況）
應募者對將領的人身依附關係加重，演變成私家部曲，造成地方勢力膨脹，為軍閥的形成提供了方便。
東漢時期，募兵成為主要集兵方式，徵兵制亦末廢止。
募兵制盛行的結果是，國家以錢徵集兵員，加重財政負擔；一批農民長期離開土地，影響農業生產發展；
應募者對將領的人身依附關係加重，演變成私家部曲，造成地方勢力膨脹，為軍閥的形成提供了方便。
軍訓制度：西漢強調“非教士不得從徵”(《漢書武五子傳》)，不僅注重平時因地制宜、因兵種而異的訓練，還堅持定期校閱、考核，次行都試(大檢閱)制度。
即每年秋季，在京師，舉行隆重祭祀儀式，武官和士兵一起演練陣法。在郡國，太守、都尉及縣令、縣尉組織材官、騎士、樓船，進行射箭、乘馬、行船等項軍事技能比賽和考核，評定優劣，罰的還以狩獵形式進行軍事演習。
在邊境，由太守率領萬騎巡察防務情況，並實行邊塞秋射制度，對候長、士吏進行射箭考核，合格者有賞，不足者受罰。
訓練內容以張弩發矢為主，也綜角抵(角力、摔躍)、手博(拳技)、蹴鞠(古代足球運動)等武術、技巧項目。
東漢廢都試製度。中葉以後，各種訓練制度廢弛，地方兵、京師兵皆無訓練，戰鬥力明顯下降。
武器裝備是戰爭的工具，也是決定戰爭勝負的重要因素。
漢代的武器種類在先秦弓矢、殳、矛、戈、戟“五兵”基礎上，有了新的發展，軍士使用的武器已是多種多樣。
長兵器有殳、戈、矛、戟；短兵器有刀、劍；遠射兵器有弩、弓；防護兵器有盔甲、盾牌；攻守的兵器有鉤鑲。
此外還有錘、撾、杖、鉞、斧等劈砍、錘砸兵器。在各種兵器之中，鐵兵器所佔比例越來越大，漢初晁錯所列的弓彎、短兵、長戟、劍盾、矛鋌等多是質量精良的鐵製兵器。
近年來考古發掘的長安武器庫所出兵器，除少量仍為青銅製造外，絕大多數均為鐵兵器，刀、劍、戟、矛、斧、骸、盔甲一應俱全，僅鐵鏃就達1000餘件。
漢代軍中的武器不僅品種多，而且質量高，遠遠優於匈奴的兵器。
正如晃錯所言，漢軍的精兵良器用於戰鬥，“匈奴之弓弗能格也”，“匈奴之兵弗能當也”，“匈奴之革笥木薦弗能支也”，“此中國之長技也”。