遼太宗進一步擴編皮室軍，“益選天下精銳，置諸爪牙”。遴選範圍超出諸部，州縣漢軍也在其列。據明代《宣府鎮志》載，天顯十一年（936），“契丹籍奉聖州（今河北涿鹿）兵為親軍”（原注：時契丹主選州郡精甲置諸爪牙為皮室軍）。遼太宗在位期間，皮室軍多達3萬人。此外，述律太后“從太祖征討，所俘人戶有技藝者置之帳下，名屬珊，蓋比珊瑚之寶”，屬珊作為她的投下私屬戶，組成屬珊軍，盛時達2萬人。皮室、屬珊並稱“御帳親軍”，在遼初政治舞臺上充當著重要角色。
左、右皮室軍又別稱北、南皮室軍。《遼史·百官志》將左、右、北、南皮室軍並列，實屬錯誤。作為御帳親軍，二皮室軍以宿衛行宮為職責。世宗天祿末，耶律察割發動行宮叛亂，右皮室詳穩耶律屋質“喻禁衛長、皮室等同力討賊”，是平息叛亂，迎立穆宗的主要人物。穆宗遇弒，右皮室詳穩蕭烏里只因為“宿衛不嚴”被治罪。皇帝親征，皮室必隨駕從徵。神冊末年，遼太祖南略燕趙，右皮室詳穩耶律老古隨徵，戰死於雲碧店。太祖親征渤海，右皮室詳穩耶律朔古從徵。
遼中期以來，皮室軍的職能發生了變化。這首先體現在頻繁執行征伐任務，轉為朝廷直轄的機動作戰部隊。皇帝親征，皮室軍雖然仍屢被命從徵，但已經與早期有所不同，它已經不是扈從皇帝的衛兵。如遼聖宗統和四年（986），宋太宗北伐，聖宗母子親征，左皮室詳穩蕭排押從徵，河北解圍後，聖宗“詔遣詳穩排押率弘義宮兵及南、北皮室、郎君、拽剌四軍赴應、朔二州界”，支援樞密使耶律斜軫收復山西失地。外出征戰之外，平時皮室軍就奉命屯駐于軍事要地。道宗鹹雍末，遼宋爭河東地界，左皮室詳穩蕭迂魯奉詔“兼統兩皮室軍屯太牢古山”遏宋；遼末，皮室軍駐防於燕北。
皮室軍久駐邊地，其屯戍、生產、生活方式也就開始接近於部族組織，逐漸成為單獨的一部，只是它始終由朝廷直轄。
繼皮室軍之後，行宮宿衛的任務主要由宮分軍承擔，宮分軍成為真正的御帳親軍。遼興宗重熙年間三使遼廷的宋人餘靖，在其《契丹官儀》中記載：“胡人從行之兵，取宗室中最親信者為行宮都部署以主之，其兵皆取於南、北王府，十宮院人充之。”十宮院人即宮分軍。南、北王府即五院、六院部，遼廷視之為二院皇族，多所倚重。但是二部出軍宿衛行宮，僅見於此，當續考。