於是，綜合考慮後，決定從這裡就改走陸路，正好可以開始長途行軍的各項訓練。
既然要行軍，便要分出前中後三軍：
前軍由斥候隊擔任，三十人中有少量騎兵騎馬先行，負責勘探路線，提前聯絡沿線的官府打好招呼，同時也會在沿途留下記號，然後斥候隊的步兵便是依據這些而預估行軍距離，落實並安排好投宿或野營之地，再去引導或通知中軍。
而因為只是在境內行軍，不必擔心來自後路攻擊的風險，所以在後軍只是安排了一個什押後，他們的任務也簡單，只是為了收容偶爾掉隊的士兵。
其餘的絕大部分的，便都留在了中軍，而且因為沒有了隨行的船隻，沿途還僱傭了一批的大車與車伕，負責幫他們運送武器、鐵甲以及各類補給物資，整體行進。
從陸路行軍開始，秦剛他們就基本進入了陝西路的範圍之內了。
所謂的陝西路與之後會不斷提到的關西五路甚至是關西六路應該指的是同一個地理概念。是指以黃河由北向南流向的那條線以西的地區，也就是歷史上非常著名的潼關以西，被稱為關西的那一片土地。
大宋立國之後，開始只在這裡設了一路，名為陝西路。
很快，由於西夏的獨立以及不時而起的戰事侵犯，同時還需向北面對遼國的威脅，陝西路便分拆成了永興軍路與秦鳳路這兩個路，這次分拆後的兩路都擁有獨立的轉運司、提點刑獄司與經略安撫司，算是非常正式的兩個路，陝西路便不復存在。
而隨著宋夏之間的戰爭形勢發展，為了更加便於軍事動員與戰事應對，永興軍路便分拆出了鄜延路與環慶路，而秦鳳路又分拆出了涇原路，於是關西地區也就成了這五路。
之後王韶主持河湟開邊，在新增加的疆域上新成立了熙河路，便成了西北六路。
不過分拆後的鄜延、環慶與涇原這三路，都只是單純的軍路，也就是說，它們只設了經略安撫司，而轉運司與刑獄司仍由原先的兩路兼管，所以某種程度上，可以說它們算是稍低一級的路，其經略安撫使會比秦鳳路及永興軍路的經略安撫使稍低個一兩個品級。
為了儘快趕到保安軍，秦剛他們選擇了沿著陝、華、同、鄜這四州的驛道路線，然後再折向西北方向，以到達最終的目的地——保安軍。而至於在延安府的上官呂經略使，計劃是完成上任後的一系列準備之後再去拜見。
而從陝州開始，便可以明顯地感受到戰爭的氣息以及相應的各種特別景象。
首先是人煙開始稀少，驛道兩邊多有荒蕪的田地出現；